Warp je technologie sloužící pro pohyb rychlejší, než je rychlost světla. Pracuje na principu rozrušení vláken časoprostoru, čímž vpustí loď do subprostoru. Zjednodušeně - warp pohon deformuje vesmír okolo lodi, roztahuje vesmír za lodí a smrštuje před, což jí umožnuje cestovat rychleji než světlo a při tom neporušit teorii relativity, protože loď se vlastně nepohybuje vůči "svému kousku vesmíru", který má ve warpové bublině. Takto zdeformovaný vesmír akceleruje na rychlost určenou stupněm zakřivení a plavidlo v bublině se na ní "veze".

Tím, že je plavidlo samo o sobě stacionární ve své bublině s plynutím času stejným, jako má časoprostor, se předchází časovým posunům popisovaných paradoxy při cestování rychlostí blízkou rychlosti světla.

Federace používá pro vytvoření dostatečného množstí energie potřebné pro warp, reakci hmoty a antihmoty, resp. Deuteria a Antideuteria. Tato reakce probíhá v sestavě dilithiových krystalů, které nejsou ve vysokofrekvenčním elektromagnetickém poli reaktivní s antihmotou. Tato reakce produkuje vysokoenergickou plasmu (elektro-plasma), která je vedená magnetickými cívkami přes rozvod plasmy (EPS). Plasma je vstřikována vstřikovači plasmy do série warp cívek, které generují warp pole (bublinu). Ostatní civilizace používají různé technologie, podle stupně vývoje, např. Romulané používají uměle vytvořené Kvantové singularity (Černé díry), ale základní princip se nemění.

V roce 2370 (hvězdné datum 47310.2) bylo zjistěno, že doposud používaný tvar warp pole má při vyšších rychlostních faktorech negativní vliv na subprostor, takže proběhlo přepracování desingu pylonů gondol, aby se předešlo poškozování. Třída Intrepid má zatím jako jediná známá variabilní geometrii pylonů. Ostatní nové třídy mají od základu předělanou konfiguraci, takže ani při vysokých rychlostech nepoškozují subprostor. U starších tříd byla do vyřešení problému snížena cestovní rychlost na warp 5 mimo případy nutnosti.

Vývoj warp pohonu probíhal v různých civilizacích v různém období, např. Vulkánci měli warp již v pozemském třetím století a v době, kdy lidé cestovali warp 2, již měli lodě plně schopné warp 7, Klingoni warp 6. Objevení warp pohonu bylo později určeno jako moment, kdy může Spojená Federace Planet zahájit kontakt s novou civilizací.

Na Zemi byl warp pohon objeven v 21. století a 5. 5. 2063 byl poprvé úspěšně testován na předělané střele Titan V. Dalšího rozvoje se dočkal až v 40. letech 22. století, když byl založen Komplex warpu 5. V rámci projektů tohoto komplexu byla poprvé překročena bariéra warpu 2. Dále pak v roce 2151 byla vypuštěna první loď s pohonem schopným warpu 5. O deset let později byly namontovány první pohony schopné warp 7. Ve 23. století byly lodě Federace schopny udržet warp 8. V tu dobu probíhal také neúspěšný projekt trans-warp pohonu. Na počátku 24. století byla přepracována stupnice warpu s mezí warp 10. Koncem 24. století byla tato stupnice znovu přepracována tak, aby dovolovala warp 13 a více (přepracování proběhlo z důvodu pohodlnosti, kdo by chtěl říkat "warp 9.99999999998"). Warp pohon se pro další budoucnost ukazuje jako nedostatečný, možnou máhradou může být trans-warp nebo slip-stream pohon, dále se pak v 29. století se využívá časový pohon.