Robert Picardo (Holodoktor ze Star Trek: Voyager) přechází ze seriálu Stargate SG-1 do Stargate Atlantis. Potvrdil to sám herec. "Rozšířili mou postavu i do Atlantis," řekl Picardo The IESB. "Už jsem udělal prvních deset. Tak vše, co vám mohu říct, je, že jsem navštívil dvě různé galaxie během několika dní."

Picardo hraje agenta Richarda Woolseyho, reprezentanta úřadu NID, který navštíví Atlantis za tímto účelem. "Moje postava opravdu vytáčí - nemohu si zapamatovat její jméno - Dr. Weirovou! Která řídí Atlantis," vysvětlil. "Jsem tam v podstatě, abych vyhodnotil, jestli má nebo nemá pokračovat ve velení... trochu se mě bojí, ale myslím, že nakonec si porozumíme. Ale nemohu vám říct, co se stane."

GateWorld potvrzuje, že Picardo se objeví v prvních dvou epizodách třetí série - No Man's Land a Misbegotten. Z hereckého hlediska, Picardo poznamenal: "Myslím, že se tam vrátím... A to je dobrá zpráva."

Oficiální web herce hlásí, že Picardo bude obviněn z nějakého šokujícího chování ve Stargate SG-1, než ho přesunou do Atlantis. Incident se týká Claudie Black, kterou známe ze seriálu Farscape a v SG hraje Valu Mal Doran.