Star Trek v podobě televizního seriálu mohli diváci pravidelně sledovat od roku 1966. Postupně vzniklo pět hraných seriálů a jeden animovaný, které zahrnují plných 726 epizod ve 30 sezónách televizní tvorby. Krátký přehled seriálů je uveden níže.

Star Trek (1966-1969)

První televizní seriál Star Trek, fanoušky důvěrně přezdívaný "klasik" nebo "toska" (TOS - The Original Series). Seznamujeme se s lodí USS Enterprise NCC-1701 pod velením kapitána Jamese T. Kirka, která se ve 23. století se svou posádkou odvážně pouští tam, kam se dosud člověk nevydal. Seriál začala vysílat stanice NBC 8.září 1966 a v hlavních rolích se objevili William Shatner (kpt. J.T.Kirk), Leonard Nimoy (vulkánský vědecký důstojník Spock) a DeForest Kelley (lodní lékař Leonard "Kostra" McCoy).

Původní pilot nového seriálu, epizoda The Cage, představovala jinou posádku, vedenou Jeffrey Hunterem jako kapitánem Pikeem. Tento pilot byl NBC zamítnut a zelenou dostala až druhá úvodní epizoda Where No Man Has Gone Before, kde z prvního pilotu přetrvala pouze postava polovičního Vulkánce Spocka. Zamítnutý pilot byl později využit v dvoudílné epizodě The Menagerie.

Poslední epizoda Turnabout Intruder byla vysílána 3. června 1969. NBC totiž seriál neshledala dostatečně úspěšným u diváků, a to navzdory intenzivní dopisové kampani fanoušků. Seriál se však po svém uvedení dalšími televizními stanicemi stal velmi populárním a odstartoval celý fenomén Star Treku, jak je znám dnes.

Star Trek: The Animated Series (1973-1974)

Animovaný seriál byl vysílán pouze pod názvem Star Trek, avšak stal se obecně známým jako Star Trek: The Animated Series (zkráceně ST: TAS). Celkem se vysílal dvě sezóny, celkem vzniklo 22 půlhodinových epizod. Většina herců propůjčila hlasy svým animovaným protějškům a animovaná podoba umožnila představení více exotických ras i prostředí. Ačkoli není seriál pokládán za oficiální kánon, řada v něm uvedených faktů do něj přešla - např. Kirkovo druhé jméno Tiberius.

Star Trek: The Next Generation (1987-1994)

Druhý hraný seriál Star Trek, fanoušky nazýván prostě TNG, v českých končinách též Nová generace. Děj je zasazen o plných 78 let do budoucna a v úvodní dvojepizodě Encounter at Farpoint se setkáváme s novou posádkou lodi USS Enterprise NCC-1701-D pod velením kpt. Jean-Luca Picarda (Patrick Stewart). Seriál se vysílal sedm sezón, od 28. září 1987 do 29. května 1994 (poslední díl All Good Things...). TNG získala velkou popularitu mezi stávajícími fanoušky ST a přivedla k seriálu i řadu fanoušků nových. Představily se postavy, které jsou se Star Trekem již nerozlučně spojeny, např. android Dat v podání Brenta Spinera, či zakladatel „klingonské éry“, bezpečnostní důstojník Worf (Michael Dorn).

Star Trek: Deep Space Nine (1993-1999)

Třetí hraný seriál Star Trek a první, který se obešel bez proslavené lodi Enterprise. Děj je situován na vesmírnou stanici Deep Space Nine (DS9, v českých končinách známa i jako Hluboký vesmír devět), která se nachází u ústí první známé stabilní červí díry spojující kvadrant Alfa (zájmové území Spojené federace planet) a kvadrant Gama (zájmové území nového silného protihráče Dominionu). Poprvé se také mezi hlavními postavami nesetkáváme pouze s důstojníky Hvězdné flotily, nýbrž i s příslušníky bajoranských vojenských sil a civilisty. Velitelem stanice se stává komandér (později kapitán) Benjamin Sisko – první Afroameričan ve Star Treku ve velitelské pozici.

Seriál se postupně začal zaobírat tématy do té doby ve Star Treku příliš neakcentovanými – náboženstvím, vírou, politikou a „reálným“ válečným konfliktem.

Star Trek: Voyager (1995-2001)

Čtvrtý hraný seriál Star Trek a první s velícím důstojníkem ženou – do kapitánského křesla vesmírné lodi USS Voyager zasedla kapitánka Kathryn Janewayová (Kate Mulgrew). Seriál začal být vysílán souběžně se svým „sourozencem“ DS9, který neměl zpočátku příliš dobrou sledovanost. V novém seriálu se proto tvůrci rozhodli opustit staré známé končiny a nechali Voyager hned v úvodní epizodě Caretaker přesunout do 70 000 světelných let vzdáleného Delta kvadrantu. Posádka lodi, posílena o podobným osudem postiženou posádku lodě Makvitů, se poté vydává na strastiplnou pouť zpět k Zemi – ta může trvat až 75 let a k největší trablům, které Voyager očekávají, jsou „domácí obyvatelé“ Delta kvadrantu – Borgové...

Zatímco Deep Space Nine začínal s nízkou sledovaností a končil s výbornými výsledky, Voyager postihl trend opačný. I přesto se natočilo plných sedm sezón seriálu, přičemž od čtvrté sezóny měla publikum lákat i atraktivní postava „odborgizované“ Sedmé z Devíti.

Star Trek: Enterprise (2001-2005)

V pořadí pátý Star Trek seriál zpočátku vůbec v názvu spojení Star Trek neměl a byl vysílán první dvě sezóny pouze pod názvem Enterprise. Časově se v ST universu posouváme o sto let před Kirka, tj. do 22. století, ještě před vznikem Spojené federace planet. Sledujeme osudy posádky první pozemské lodě schopné dosáhnout warpu 5 a vydat se tak poprvé do skutečných hlubin vesmíru. Samozřejmě pod pečlivým dohledem Vulkánců, kteří však lidstvo nepovažují za dostatečně zralé pro tyto expedice. Tím se však kapitán Jonathan Archer (Scott Bakula) a jeho posádka nenechává v žádném případě odradit.

Enteprise NX-01 však bohužel potkal obdobný osud jako úplně první televizní Enterprise NCC-1701. Seriál neměl již od počátku vysokou sledovanost a i přes podporu fanoušků a rapidní zlepšení kvality příběhů byl po čtyřech sezónách zrušen.